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Clipper

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单价: 面议
起订: 1 台
供货总量: 100 台
发货期限: 自买家付款之日起 2 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2016-04-26 16:02
浏览次数: 119
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明
     Turbo PMAC Clipper(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具备全部Turbo PMAC特征的,设计用于对成本极端敏感的应用控制器。这种功能强大的,但是又同时具备结构紧凑和超高性价比优点的多轴控制器,标准版本即带有Ethernet、USB和RS232 通讯接口以及内置 I/O。 Clipper 控制器不仅采用了一颗完整Turbo PMAC2-CPU而且提供了一个四轴伺服或步进控制加32个数字I/O 点的*小配置,控制轴数包含八轴及十二轴,I/O可以扩展。
      2016-04-26_155252
        
       详情请致电:15624992397        QQ:2336981271
                     
       产品编号: 300-603871-10X
       Turbo PMAC Clipper 特性
  硬件特征:
  • 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU;
  • 256k x 24 用户SRAM;
  • 1M x 8 flash memory 用于固件和用户备份;
  • 采用*新发布的固件版本;
  • RS-232串口;
  • 100Mbps EtherNet 以太网接口;
  • 4通道轴接口电路,每一个包括:
  ▼在板模拟量±10V(12位)输出;
  ▼在板脉冲加方向数字输出;
  ▼3路标准差分/单端编码器信号输入;
  ▼5个标志信号输入(限位,回零,报警等),2个标志信号输出(使能等);
  ▼UVW TTL-level “霍尔”输入;
  • 50-pin IDC 插头用于放大器/编码器接口
  • 34-pin IDC 插头用于标志信号接口
  • 4-pin Molex 插头用于电源输入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模拟量输出或输入时)
  • PID/陷波/前馈伺服算法。
  • 在板提供32个通用的TTL-等级I/O点:
  ▼16点多路复用器端口,兼容Delta Tau I/O附件
  ▼16点“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模块
  • 两个手轮端口,每一个:
  ▼支持正交编码器输入;
  ▼支持脉冲频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM脉冲对输出。
  软件特性
  运动控制特性
  • 支持S曲线加减速的直线插补;
  • 支持S曲线加减速的圆弧插补;
  • 点到点快速运动;
  • 三次样条插补模式spline;
  • 三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT);
  • 自动硬件捕捉/触发功能;
  • 交互式手动运动(手轮);
  • 运动前瞻控制(lookahead)。
  伺服特性
  • 独立的数字PID反馈滤波;
  • 速度前馈,加速度前馈,摩擦前馈;
  • 2路陷波滤波器;
  • 低通滤波器;
  • PID参数可随时任意改变;
  • 可编程的极限输入,输出;
  • 可选择的多极点扩展伺服算法;
  • 支持用户定义伺服算法。
  换相特性
  • 交流伺服电机的正弦换相
  • 交流感应电机的矢量控制
  • 数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2)
  补偿特性
  • 位置补偿(1D & 2D);
  • 力矩补偿;
  • 反向间隙补偿;
  • 刀具半径补偿。
  安全特性
  • 硬件的和软件限位;
  • 放大器使能/报警交换信号;
  • 跟随误差报警;
  • 整合电流极限;
  • 编码器计数缺失报警(一些版本);
  • 看门狗计时器;
  • 程序和通信校验。
  计算特性
  • 实时多任务系统;
  • 48位浮点数编程;
  • 三角函数和超越函数;
  • 自动匹配不同的变量类型。
  可以使用的反馈形式
  • AB相正交编码器;
  • 正弦编码器;
  • 旋转变压器;
  • 电位计;
  • LVDTs,RVDTs;
  • 并行数字编码器;
  • MLDTs;
  • 串行编码器(例如:SSI)。
  笛卡儿坐标系或者主/从特性
  • 用户自定义的笛卡儿坐标系;
  • 可分离运行程序的坐标系;
  • 支持多个电机的坐标系;
  • 轴空间的转化(例如:坐标系偏置,旋转,镜像);
  • 主从跟随/电子齿轮;
  • 电子凸轮(需要编程支持)。
  运动程序特性
  • 高级程序语言;
  • 自动按顺序执行运动;
  • 使用用户工程单位编程;
  • 运动的值可以是公式,也可以是常量;
  • 自动匹配坐标系里的各轴,
  • 支持G代码,和代码扩展。。
  PLC程序特性
  • 与运动程序异步;
  • 与硬件PLC一样控制I/O;
  • 脱机运行时,作为支持平台;
  • 安全和状态监视;
  • 伺服比例行程安排;
  • 数据报告功能;
  • 可使用控制器的全部寄存器。
  可选附件:
  轴接口板
  ACC-1P- 4 通道轴扩展接口板,反馈和I/O扩展接口板
  ACC-8ES- 4 通道模拟量输出接口板
  ACC-8FS- 4 通道数字PWM输出接口板
  反馈接口板
  ACC-1P- 4 通道轴扩展接口板,反馈和I/O扩展接口板
  ACC-51S- x4096高分辨率正弦编码器细分板
  ACC-8TS- ACC-28B附件的高分辨率模拟量输入扩展接口板
  数字I/O接口板
  ACC-1P- 4 通道轴扩展接口板,反馈和I/O扩展接口板
       
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