安川变频器H1000行车案例、购买十台、百分之五

【一】      公司介绍；

上海盈进自动化设备有限公司成立于2004年，总部位与上海市闵行区。成立之初以总代理日本

安川变频器；台湾东元变频器；上海格立特变频器元器件为主，经历12年的发展和磨炼，已成为工业自动化电气专家。集技术设计、软件编程、出产制作、现场装置调试和售后维修服务为一体，以*好性价比的解决方案和技术服务得到了业界的广泛认可。公司已取得ISO9001

质量处理系统认证和中国国家强制产品认证（CCC认证）、安全出产规范化三级公司认证等，银企资信“AAA”级公司等各种荣誉。出色的成果、规范的处理，公司得到了上海市区政府的关键支持，取得了多项立异基金奖励。公司总经理张震作为公司的缔造者，无忌工控创始人；工控兄弟连合伙人；上海变频器维修培训班创始人，不只肩负着引领公司展开的使命，一同承担着回馈社会的职责。

    公司的体系集成商品广泛应用于、行车、机械制造、食品机械、化工制药、冶金重工、水泥环保、空调制冷、塔机起重、船舶和供水等工作，并出口到中东、东南亚和美洲等区域，得到了客户的一同好评。其间，为三航方案制造的“行车、自动化控制体系”，创下了上海行车记载。为了始终保持技能抢先和可持续打开，公司先后与上海交大、上海电器科学研究院所打开深化协作，延聘自动化领域专家团队为技能顾问团。通过外部招引和内部培养等方法，公司已具有了一批知晓自动化体系方案、软件编程和现场项目处理经验的专业工程技能人员，能对于每个客户实习需要，量身定制自动化体系解决方案。  公司是台湾东元变频器厂家总代理日本安川电机指定的中国总代理。与自动化**公司东元变频器厂家和安川电机12年来的严密协作，使咱们及时掌握了国际自动化领域抢先技能，紧跟国际自动化打开趋势。

   技能重在立异，实力源于专注，处理推进打开，公司现已完成了“新三板”的上市准备工作，将以更新的姿势、更规范的处理招引更多优秀人才。在将来打开的道路上，咱们将持续遵从“为公司供给性价比*佳的自动化体系解决方案及效能”的任务，不断拓荒立异，为社会创造更多价值和财富。

【二】案例1行车应用介绍；

安川变频器在行车上的应用，近几年安川变频器在行车上的应用也越来越广。为了满足港口，码头，集装箱吊装等生产过程中的质量，一般都选用安川变频器作为提升变频器。
安川变频器控制系统
行车采用控制器+plc+变频器控制方式，提升主钩采用有PG速度反馈的矢量控制，大车采用v/f控制（大车两台电动机），小车采用无PG矢量控制方式。变频器选用的是安川变频器H1000系列，大、小车选用通用型变频器（A1000）系列，起升主钩选起重专用变频器（H1000）系列，提高起升机构的控制性能、精度及安全可靠性。本文着重讲述的是提升变频器的现场调试。
行车电控现场调试
首先检查变频器的输入输出端及多功能（数字、模拟）端子的接线、PG速度控制卡的接线、电机的接线、plc的输入输出端子的接线、接线是否紧固，并进行接线校核，确认无误后合闸使变频器得电。
安川变频器基本参数设定
提升主钩采用带PG矢量控制方式，编码器选用增量式磁旋转编码器，脉冲数为600p/r，通过速度控制卡PG-B3与变频器相连接.

 为了保证进行矢量控制时变频器控制算法中所用到的参数与实际参数一致，必须要进行电动机自学习（auto-tune）。

 在设定参数后，然后按下运行键，变频器开始自学习，即变频器让电动机在通电状态下停止约1min，自动测定电动机所必要的部分数据，而其余的必要参数会在驱动模式中*初运行时自动设定。自学习完成后，操作器会显示successful，表明自学习成功；若在自学习进程中出现故障，可以对照说明书的自学习故障对策一表进行排除。
行车功能调试
(1)变频器多段速和点动
H1000变频器可实现17段速，可见安川变频器功能之强大。一般行车有四段速与点动，动作频率是由操作器设定的。四段速是由变频器的多功能输入s6、s7端子组合实现的,点动是由变频器的多功能输入s8端子实现的。
(2) 外部故障
若变频器周边元器件出现故障及异常时，故障节点输出动作，使变频器停止运行。主要外部故障有：制动单元、制动电阻过热接点；抱闸控制开关接点。
(3) 故障复位
用于变频器出现故障时，可在操作室进行故障复位操作，由变频器的多功能输入s4端子实现
(4) 安全行程限位
安全行程限位用于机构在达到规定的行程时切断变频器的运行指令，不切断变频器的电源，以防止变频器频繁通断，缩短变频器的使用寿命。是通过plc编程实现的，即将其触点串连在变频器的运行指令回路中。
(5) 超速保护
设置超速开关(硬件保护)用于当机构运行的速度超过设定的速度时，切断变频器电源，即将其触点串接在变频器前级接触器线圈的回路中。超速故障属于较重的故障，所以须切断变频器的电源，必须待查明故障原因后才能再次运行变频器，以防出现安全事故。同时在带pg矢量控制中还可以通过参数f1-08（过速度检出值）、f1-09（过速度检出时间）的设置，变频器可以实现过速保护(软件保护)，即当变频器在过速度检出时间内检测到机构运行速度超过设定值时，立即报OS（过速度）故障，变频器自由滑行停止。

(6) 零位保护
当操作手柄置于零位时，禁止变频器运行，主要是防止误操作。零位保护功能是通过plc编程实现的.
安川变频器参数优化
安川变频器参数很多，安川 H1000的功能参数300个之多，很多参数应用出厂设定值就可以满足现场的使用要求。要发挥变频控制*佳性能，就必须对必要的部分参数进行优化。
(1) 机械抱闸动作与变频电气制动之间的时序配合无疑是系统设计中的重点。H1000起重专用变频器，其内部置有起重专用控制软件，设有抱闸时序功能参数。动作说明：变频器得到运行信号后，根据内部频率指令、电机电流、力矩指令大小输出“抱闸松开指令,且变频器必须在得到一个抱闸松开确认的反馈信号后，输出频率才能达到预定的频率。
 (2) 加、减速时间
由于工作要求，一般加减速时间设定比较短，其设定的参数为：c1-01（加速时间1）=5s；c1-02（减速时间1）=2s。
(3) 保护功能
变频器的保护功能很强，有对电动机、外部机械的保护功能，也有对变频器自身的保护功能。
 调试中出现故障及其解决对策
(1) 变频器在上升运行时报“SE2”故障
变频器下降运行正常，但在上升运行时，抱闸接触器不吸合，抱闸打不开。抱闸接触器的动作主要由变频器的抱闸松开指令控制，在plc程序监控中发现当上升运行时抱闸松开指令没有成为闭合信号，显然是在变频器得到运行指令后，没有检测到足够的正转释放电流和力矩，故没有发出闭合信号。在检查抱闸时序相关参数的设定没有错误后，想到机械抱闸的调整松动也可能出现此故障现象,将抱闸适当的调紧后，故障消除。
(2) 不能实现第二、三段速怎么办
变频器**、四档速运行正常，但第二、三段速输出就是达不到预设的频率，原以为是多段速指令的组合出现了错误，查看了说明书的多段速指令时序图后，确定组合没有错误，后仔细查阅，若使用d1-02、d1-03设定的频率作为第二、三段速时，必须将参数h3-05、h3-09设为1f（h3-05：选择多功能模拟量输入端子a3功能；h3-09：选择频率指令（电流）端子a2功能；1f：不使用模拟量输入），修改参数后，运行正常。若系统设计中不使用多功能模拟量端子作为给定频率指令时，要将多功能端子屏蔽，以免产生干扰。 
结束语
随着科技的不断进步，人类也迈入了一个新的科技自动化创新的时代。本文通过安川H1000起重专用变频器在行车上一些简单应用，介绍了安川变频器起重专用控制软件的一些简单功能及行车变频器的一些简单调试及故障解决，希望大家能对安川变频器有个认识，祝大家在工作中，能够多积累经验，攀登一个个新的高峰。
 

【三】安川电机公司介绍；

安川变频器是世界知名的变频器之一，由安川电机株式会社生产，在世界各地占有率比较高。当电机的工作电流频率低于50Hz的时候，会节省电能，因此变频器