ABB IRB120-紧凑型工业机器人小的多用途机器人

如何使生产设备缩小15%、速度加快10%？答案就在ABB IRB 1200机器人。随着该款机器人的面市，ABB在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时，一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。

 

规格

机器人型号 工作范围 有效负载 手臂负载

IRB 1200 - 7/0.7 703毫米 7公斤 0.3公斤

IRB 1200 - 5/0.9 901毫米 5公斤 0.3公斤

 

特性

集成信号源 手腕设10路信号

集成气源 手腕设4路空气(5条)

集成以太网 一个100/10 Base-TX以太网端口

重复定位精度(IRB 1200 - 7/0.7) 0.02毫米

重复定位精度(IRB 1200 - 5/0.9) 0.025毫米

机器人安装 任意角度

防护等级 IP40 / IP67

控制器 IRC5紧凑型/ IRC5单柜型

 

运动

IRB 1200 - 7/0.7 IRB 1200 - 5/0.9

轴运动 工作范围 *大速度 工作范围 *大速度

轴1旋转 + 170°~-170年° 288年°/秒 + 170°~-170年° 288年°/秒

轴2手臂 + 135°~-100年° 240年°/秒 + 130°~-100年° 240年°/秒

轴3手臂 + 70°~-200年° 300年°/秒 + 70°~-200年° 300年°/秒

轴4手腕 + 270°~-270年° 400年°/秒 + 270°~-270年° 400年°/秒

轴5弯曲 + 130°~-130年° 405年°/秒 + 130°~-130年° 405年°/秒

轴6翻转 + 360°~-360年° 600年°/秒 + 360°~-360年° 600年°/秒

 

性能 IRB 1200 - 7/0.7 IRB 1200 - 5/0.9

1公斤拾料节拍

25×300年×25毫米 0.42秒 0.42秒

TCP*大速度 7.3米/秒 8.9米/秒

TCP*大加速度 35米/秒平方 36米/秒平方

加速时间0 - 1米/秒 0.06秒 0.06秒

 

电气连接

电源电压 200 - 600 V,50 - 60赫兹

变压器额定功率 4.5 kVA 4.5 kVA

功耗 0.39千瓦 0.38千瓦

物理特性

底座尺寸 210年×210毫米 210年×210毫米

重量 52公斤 54公斤