松下MHMD022P1U 交流伺服电机

松下交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100w，电源频率分50hz、400hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中. 　
小型化设计 　　
1) 通过对驱动器进行*佳热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80% 　　
2) 使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、 方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别 
增加电机种类，适应更多场合 　　
1) 增加了高速超小惯量电机，适应更多场合 伺服马达
2) 针对中国oem客户，增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线；绝对式7线 适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200v、单/三相200v驱动器 使用简单、高性能自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成

工作原理
1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 　　2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，*高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 　　3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

    100w(大惯量)：通用型      msmd012p1u+maddt1205
                  带刹车      msmd012p1v+maddt1205
    100w(大惯量)：通用型      mhmd012p1u+maddt1205 脉冲型 mhmd012p1u+maddt1205003
                  带刹车      mhmd012p1v+maddt1205 脉冲型 mhmd012p1v+maddt1205003

　　200w(小惯量)：通用型      msmd022p1u+maddt1207 脉冲型 msmd022p1u+maddt1207003
                  带刹车      msmd022p1v+maddt1207 脉冲型 msmd022p1v+maddt1207003
200w(大惯量): 通用型      mhmd022p1u+maddt1207 脉冲型 mhmd022p1u+maddt1207003
                  带刹车      mhmd022p1v+maddt1207 脉冲型 mhmd022p1v+maddt1207003
                 
400w(小惯量)：通用型      msmd042p1u+mbddt2210 脉冲型 msmd042p1u+mbddt2210003
                  带刹车      msmd042p1v+mbddt2210 脉冲型 msmd042p1v+mbddt2210003
    400w(大惯量)：通用型      mhmd042p1u+mbddt2210 脉冲型 mhmd042p1u+mbddt2210003
                  带刹车      mhmd042p1v+mbddt2210 脉冲型 mhmd042p1v+mbddt2210003

    750w(小惯量)：通用型      msmd082p1u+mcddt3520 脉冲型 msmd082p1u+mcddt3520003
                  带刹车      msmd082p1v+mcddt3520 脉冲型 msmd082p1v+mcddt3520003
    750w(大惯量)：通用型      mhmd082p1u+mcddt3520 脉冲型 mhmd082p1u+mcddt3520003
                  带刹车      mhmd082p1v+mcddt3520 脉冲型 mhmd082p1v+mcddt3520003
    750w（中惯量）通用型      mdma082p1g+mdddt3530 脉冲型 mdma082p1g+mdddt3530003
    750w（中惯量）带刹车      mdma082p1h+mdddt3530脉冲型 mdma082p1h+mdddt3530003

1000w（小惯量）msma102p1g+mdddt3530
1000w (中惯量)：通用型mdma102p1g+mdddt3530  脉冲型 mdma102p1g+mdddt3530003
带刹车  通用型 mdma102p1h+mdddt3530         脉冲型 mdma102p1h+mdddt3530003
1000w(大惯量)通用型 mhma102p1g+mdddt3530    脉冲型 mhma102p1g+mdddt3530003

1500w（大惯量）:通用型mhma152p1g+mdddt5540  脉冲型 mhma152p1g+mdddt5540003

2000w（中惯量）通用型mdma202p1g+meddt7364 mdma202p1g+meddt7364003

3000w(小惯量) 通用型：msma302p1g+mfddta390脉冲型：msma302p1g+mfddta390003
3000w（中惯量）：通用型:mdma302p1g+mfddta390脉冲型：mdma302p1g+mfddta390003
3000w（大惯量）：通用型：mhma302p1g+mfddta390脉冲型：mhma302p1g+mfddta390003
3000w（大惯量带刹车）：通用型：mhma302p1h+mfddta390脉冲型：mhma302p1h+mfddta390003
3000w（小惯量带刹车）：通用型：msma302p1h+mfddta390脉冲型：msma302p1h+mfddta390003
3000w（中惯量带刹车）：通用型：mdma302p1g+mfddta390脉冲型：mdma302p1g+mfddta390003
4000w（中惯量）mdma402p1g+ mfddtb3a2通用型
mdma402p1g+mfddtb3a2003脉冲型
4000w（大惯量）mhma402p1g+mfddtb3a2 通用型
mhma402p1g+mfddtb3a2003脉冲型
4000w（小惯量）msma402p1g+mfddtb3a2通用型
msma402p1g+mfddtb3a2003脉冲型
4000w（小惯量）msma402p1h+mfddtb3a2通用型
msma402p1h+mfddtb3a2003脉冲型  
4000w（中惯量）msma402p1h+mfddtb3a2通用型
msma402p1h+mfddtb3a2003脉冲型
4000w（大惯量）mhma402p1h+mfddtb3a2通用型
msma402p1h+mfddtb3a2003脉冲型
5000w （小惯量）带刹车：msma502p1h+mfddtb3a2通用型msma502p1h+mfddtb3a2脉冲型
5000w(中惯量)带刹车：mdma502p1h+mfddtb3a2通用型 mdma502p1h+mfddtb3a2003脉冲型
5000w（大惯量）带刹车：mhma502p1h+mfddtb3a2通用型mhma502p1h+mfddtb3a2003脉冲型
5000w （小惯量）：msma502p1g+mfddtb3a2通用型msma502p1h+mfddtb3a2脉冲型
5000w：mdma502p1g+mfddtb3a2通用型 mdma502p1g+mfddtb3a2003脉冲型
5000w（大惯量）：mhma502p1g+mfddtb3a2通用型mhma502p1g+mfddtb3a2003脉冲型

伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组wf和控制绕组wcowf接一恒定交流电压，利用施加到wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为 　　n＝e／k1j＝（ua－iara）／k1j式中e为电枢反电动势；k为常数；j为每极磁通；ua，ia为电枢电压和电枢电流；ra为电枢电阻。改变ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定.
2、 松下a5系列伺服电机常用替代对应a4型号:
    100w(小惯量)：通用型      msmd012g1u+madht1505 脉冲型 msmd012g1u+madht1505e
                  带刹车      msmd012g1v+madht1505 脉冲型 msmd012g1v+madht1505e
    100w(大惯量)：通用型      mhmd012g1u+madht1505 脉冲型 mhmd012g1u+madht1505e
                  带刹车      mhmd012g1v+madht1505 脉冲型 mhmd012g1v+madht1505e

　　200w(小惯量)：通用型      msmd022g1u+madht1507 脉冲型 msmd022g1u+madht1507e
                  带刹车      msmd022g1v+madht1507 脉冲型 msmd022g1v+madht1507e
200w(大惯量): 通用型      mhmd022g1u+madht1507 脉冲型 mhmd022g1u+madht1507e
                  带刹车      mhmd022g1v+madht1507 脉冲型 mhmd022g1v+madht1507e
                 
400w(小惯量)：通用型      msmd042g1u+mbdht2510 脉冲型 msmd042g1u+mbdht2510e
                  带刹车      msmd042g1v+mbdht2510 脉冲型 msmd042g1v+mbdht2510e
    400w(大惯量)：通用型      mhmd042g1u+mbdht2510 脉冲型 mhmd042g1u+mbdht2510e
                  带刹车      mhmd042g1v+mbdht2510 脉冲型 mhmd042g1v+mbdht2510e

    750w(小惯量)：通用型      msmd082g1u+mcdht3520 脉冲型 msmd082g1u+mcdht3520e
                  带刹车      msmd082g1v+mcdht3520 脉冲型 msmd082g1v+mcdht3520e
                  插件式      msme082g1u+mcdht3520 脉冲型 msme082g1u+mcdht3520e
    750w(大惯量)：通用型      mhmd082g1u+mcdht3520 脉冲型 mhmd082g1u+mcdht3520e
                  带刹车      mhmd082g1v+mcdht3520 脉冲型 mhmd082g1v+mcdht3520e

1000w（中惯量）通用型mdme102gcg+mddht3530          脉冲型 mdme102gcg+mddht3530e
1000w（小惯量）通用型msme102gcg+mddht3530          脉冲型 msme102gcg+mddht3530e
1000w（大惯量）通用型mhme102gcg+mddht3530          脉冲型 mhme102gcg+mddht3530e 
1000w带刹车（中惯量）通用型mdme102gch+mddht3530    脉冲型 mdme102gcg+mddht3530
1000w带刹车（小惯量）通用型msme102gch+mddht3530    脉冲型 msme102gch+mddht3530
1000w带刹车（大惯量）通用型mhme102gch+mddht3530    脉冲型 mhme102gch+mddht3530e

1500w（小惯量）通用型msme152gcg+mddht5540          脉冲型 msme152gch+mddht5540e
1500w（中惯量）通用型mdme152gcg+mddht5540          脉冲型 mdme152gcg+mddht5540e
1500w（大惯量）通用型mhme152gcg+mddht5540          脉冲型 mhme152gcg+mddht5540e
1500w带刹车（小惯量）通用型msme152gch+mddht5540    脉冲型 msme152gch+mddht5540e
1500w带刹车（中惯量）通用型mdme152gch+mddht5540    脉冲型 mdme152gch+mddht5540e
1500w带刹车（大惯量）通用型mhme152gch+mddht5540    脉冲型 mhme152gch+mddht5540e

2000w大惯量通用型 mhme202gcg+medht7364 脉冲型 mhme202gcg+medht7364e
2000w中惯量通用型 mdma202gcg+medht7364 脉冲型 mdma202gcg+medht7364e
2000w带刹车小惯量通用型 msme202gch+medht7364 脉冲型 msme202gch+medht7364e
2000w带刹车大惯量通用型 mhme202gch+medht7364 脉冲型 mhme202gch+medht7364e
2000w带刹车中惯量通用型 mdme202gch+medht7364 脉冲型 mdme202gch+medht7364e
2000w带刹车小惯量通用型 msme202gch+medht7364 脉冲型 msma202gch+medht7364e

3kw小惯量通用型
msme302gcg+mfdhta390脉冲型：
msme302gcg+mfdhta390e
3kw中惯量通用型
mdme302gcg+mfdhta390脉冲型
mdme302gcg+mfdhta390e
3kw大惯量通用型
mhme302gcg+mfdhta390脉冲型
mhme302gcg+mfdhta390e
3kw带刹车小惯量通用型
msme302gch+mfdhta390脉冲型：
msme302gch+mfdhta390e
3kw带刹车中惯量通用型
mdme302gch+mfdhta390脉冲型
mdme302gch+mfdhta390e
3kw带刹车大惯量通用型
mhme302gch+mfdhta390脉冲型
mhme302gch+mfdhta390e
4kw小惯量通用型
msme402gcg+mfdhtb3a2脉冲型
msme402gcg+mfdhtb3a2e
4kw中惯量通用型
mdme402gcg+mfdhtb3a2脉冲型
mdme402gcg+ mfdhtb3a2e
4kw小惯量带刹车通用型
msme402gch+mfdhtb3a2脉冲型
msme402gch+mfdhtb3a2e
4kw带刹车
中惯量通用型带刹车
mdme402gch+ mfdhtb3a2脉冲型
mdme402gch+ mfdhtb3a2e
4kw带刹车
大惯量通用型mhme402gch+mfdhtb3a2 mhme402gch+ mfdhtb3a2e脉冲型
5kw大惯量通用型
mhme502gcg+mfdhtb3a2 脉冲型
mhme502gcg+mfdhtb3a2e 
5kw中惯量通用型
mdme502gcg+mfdhtb3a2 脉冲型
mdme502gcg+mfdhtb3a2e 
5kw小惯量通用型
msme502gcg+mfdhtb3a2 脉冲型
msme502gcg+mfdhtb3a2e

5kw带刹车大惯量通用型
mhme502gch+mfdhtb3a2 脉冲型
mhme502gch+mfdhtb3a2e 
5kw带刹车中惯量通用型
mdme502gch+mfdhtb3a2 脉冲型
mdme502gch+mfdhtb3a2e 
5kw带刹车小惯量通用型
msme502gch+mfdhtb3a2 脉冲型
msme502gch+mfdhtb3a2e