InvenSense 九轴陀螺仪MPU9250

MPU-9150

基本概述：

MPU-9150是全球**款集成的9轴MotionTracking装置，它结合了3轴MEMS3轴MEMS陀螺仪，加速度计，3轴MEMS磁强计和数字运动处理器™（DMP™）硬件加速引擎。MPU-9150是一个理想的解决方案，为手机和平板电脑应用程序，游戏控制器，移动指针遥控器和其他消费电子设备。在MPU-9150的9轴MotionFusion，结合加速度和旋转运动加上标题信息成单个数据流的应用程序。此运动处理™技术的集成提供了一个较小足迹，并且离散陀螺仪，加速度计，再加上固有的成本优势相比，磁力仪的解决方案。 MPU-9150的设计也与多个非惯性数字接口传感器，如压力传感器，它的辅助I2C端口10轴传感器融合输出。 “MPU-9150是一个3路新一代移动处理器是引脚兼容的MPU-60X0和MPU-30X0的家庭。MPU-9150具有3个16位模拟 - 数字转换器（ADC），用于数字化陀螺仪输出3个16位ADC进行数字化处理加速度计的输出和3个13位ADC用于数字化磁力计的输出。对于快速和缓慢的运动的精确跟踪，该器件具有一个用户可编程的陀螺仪满量程范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（DPS），一个用户可编程的满量程范围为±2g加速度计，±4G±8克，和±16克，和磁力计的满刻度范围±1200μT。MPU-9150是由两个管芯集成到一个单一的LGA封装的多芯片模块（MCM）。一个模具房屋的3轴陀螺仪和3轴加速度计。另一管芯安置AK8975 3 - 从Asahi Kasei Microdevices的公司的三轴磁强计。一个片上的1024字节的FIFO缓冲器有助于降低系统的功耗，通过允许系统处理器读取传感器的脉冲串中的数据，并为MPU收集更多的数据，然后输入一个低功率模式下。与所有必要的芯片处理和传感器部件需要支持许多运动的情况下，唯一的MPU-9150支持多种先进的基于运动的应用程序完全片上。从而使MPU-9150低功耗便携式应用的运动处理中减少处理系统处理器的要求。通过提供一个的集成MotionFusion输出的DMP在MPU-9150的卸载系统处理器的密集运动处理的计算要求，*大限度地减少需要频繁轮询的运动传感器的输出。执行与移动设备的所有寄存器的是，通信使用I2C在400kHz。额外的功能包括：嵌入式温度传感器和一个片上振荡器具有±1％的变化，在工作温度范围。通过利用其专利和量证明的Nasiri-Fabrication制程平台，它集成了MEMS晶圆通过晶圆级键合的伴侣CMOS电路，InvenSense公司带动了MPU-9150到一个革命性的足迹的4x4x1mm（LGA）封装尺寸，同时提供*高的性能，

*低噪音，*低的成本为手持式消费性电子半导体封装设备。该器件具有一个强大的10,000 g冲击耐受性，并具有可编程低通滤波器陀螺仪，加速度计，磁力计和片上温度传感器。

功能特性:

MPU-9150九轴MEMS陀螺仪包括一个广泛的功能：

•数字输出X-，Y-和Z-轴与一个用户可编程的刻度范围为±250±500±1000±2000°/秒的角速度传感器（陀螺仪）

•外部同步信号连接到FSYNC引脚，支持图像，视频和GPS同步

•集成的16位ADC可同步采样的陀螺仪

•增强的偏置和灵敏度温度稳定，减少了用户校准

•改进的低频噪声性能

•数字可编程低通滤波器

•工厂校准的灵敏度比例因子

•用户自我测试

目标应用：

•BlurFree™技术（视频/静止图像稳定）

•AirSign™技术（安全/验证）

•TouchAnywhere™技术（“无接触”UI应用控制/导航）

•MotionCommand™技术（手势捷径）

•运动的游戏和应用程序框架

•InstantGesture™免疫球蛋白™手势识别

•基于位置的服务，兴趣点，和航位推算

•手机和便携式游戏机

•基于运动的游戏控制器

•3D遥控器互联网连接数字电视和机顶盒，3D鼠标可穿戴式传感器的健康，健身和运动

•玩具

•行人导航

•导航

•电子罗盘