安川H1000|变频伺服电机-工博士工业品中心

H1000

特点1 高输出&高性能

● 符合用途的*适宜额定规格

■ Heavy Duty/Super Heavy Duty的双重额定，可以根据负载特性，选择*经济的容量

■ 根据额定，自动切换初始值、保护功能等

■ 0.4~560kW的大容量范围，可以用于各种用途

HD/SHD选择

HD(Heavy Duty)
<一般·重负载特性>

SHD(Super Heavy Duty)
<超重负载特性>

过负载耐量

150% 1分钟

150% 1分钟
200% 3秒

用途

·	递减转矩负载：风机、泵、空调
·	重负载：压缩机、起重机、平移等

·	超重负载：起重机升降、挤出机、机床等

» 桥式起重机的应用例

» 塔式起重机的应用例

● *先进的电机驱动技术

■ 实现所有电机的控制

无论是驱动感应电机或是同步电机（IPM电机/SPM电机），都能实现高性能的电流矢量控制。

■ 感应电机和同步电机用变频器可以通用

■ 可以通过参数设定，切换感应电机与同步电机

● 全新的转矩特性

■ 即使无传感器也能做到零速高转矩

能够实现以往较难做到的无传感器*的同步电机驱动。驱动IPM电机时，零速就能输出高起动转矩。

*：速度检测器（PG）、磁极检测器

● 使用高性能电流矢量控制，感应电机也能实现高起动转矩

● 高性能电流矢量控制和绝对值编码器的应用

■ 高性能电流矢量控制，实现高起动转矩和超低速运行

■ 高分辨率且稳定的磁极位置检出，实现平稳地起动

■ V/f控制、无PG矢量控制时实现高性能

转矩	转矩	可调速范围	速度精度	对应编码器和选购卡（使用时注意事项）
V/f控制	3Hz 150%^*	1:40	±2-3%	—
带PG V/f控制	3Hz 150%^*	1:40	±0.03%	(Incremental type) Line Driver:PG-X3^!Complementary:PG-B3^!
无PG矢量控制	0.3Hz 200%^*	1:200	±0.2%	—
带PG矢量控制	0min^-1 200%^*	1:1500	±0.01%	(Incremental type) Line Driver:PG-X3^!Complementary:PG-B3^!
PM用无PG 矢量控制	5%速度 100%	1:20	±0.2%	不能用于升降机
PM用无PG 高级矢量控制	0min^-1 200%^*	1:100	±0.2%	不能用于升降机，需要专用的IPM电机
PM用带PG 矢量控制	0min^-1 200%^*	1:1500	±0.01%	(Incremental type) Line Driver:PG-X3^!Complementary:PG-B3^!

!：对应ABZ脉冲、带分频功能
*：需要讨论变频器容量

● 配备丰富的自学习功能

■ 内置多种自学习方式，无论是驱动感应电机或是同步电机，都能充分发挥驱动性能

■ 自学习内容还包括客户的机械

■ 配备新方式的在线自学习

运行中可以一直检出电机特性的变化，进行高精度的速度控制。

● 平稳运行

■ 与以往产品相比，降低了转矩脉动，实现更平稳的运行

● 可靠的转矩限制（驱动感应电机、同步电机时）

■ 需要保护机械时，通过矢量控制下的高精度转矩限制功能，限制输出转矩

■ 有突发的负载变化时，通过转矩限制功能保护机械

● 高控制精度（驱动感应电机、同步电机时）

■ 高控制精度提升机械性能

速度精度(±0.01%(带矢量控制)、±0.2%(无PG矢量控制)、转矩精度±5%)

■ 新方式的在线自学习和自适应控制，抑制电机温度上升时的影响

● 高响应和防止振动·过冲

■ IM电机、PM电机都能实现50Hz以上的速度相应

带PG控制的场合

■ 机械刚性不足的场合，通过加减速补偿（前馈功能），可以实现无振动·过冲的相应。
速度控制器（ASR）的调试简单

■ 加减速时间·S字特性切换，使加减速平稳

● 高精度转矩控制（驱动感应电机、同步电机时）

■ IM电机、PM电机都能实现高精度转矩控制（±5%）

*带PG矢量控制时可以

■ 可以实现速度限制输入方式、速度优先回路动作、转矩指令极性的微调

■ 适应控制可以抑制电机温度上升及电动/再生切换时的影响

控制模式		收卷机动作		收卷机动作
构成
正常时的旋转方向		正转	反转	正转	反转
极性指令	转矩指令(TRFF)	(+)	(-)	(-)	(+)
	速度限制(SLIM)	(+)	(-)	(+)	(-)

特点2 便利&环保
● 根据喜好定制变频器
■ 配备可视编程功能DriveWorksEZ^*
使用计算机，通过鼠标的拖放操作，可按照客户的机械规格简单定制变频器。
能编制特殊动作和新的检测功能等，并载入变频器。

■ 配备USB端口，便于连接计算机

● 轻松调试
■ *自动设定适宜的参数**
使用用途选择功能，只需选择机械用途，即可自动设定*适宜的参数。无需繁琐的参数设定，可缩短试运行时间。


● 耐环境性
» 耐环境性设计
■ 备有耐湿、耐尘、耐振动等耐环境的强化产品
■ *同时备有防尘、防滴型IP54^等带保护结构的产品**
*：准备中
» 符合RoHS指令
■ 标准产品符合RoHS（欧洲特定有害物质使用限制）指令

» 降低噪音
■ 采用Swing PWM方式，在抑制电磁干扰的同时还降低了刺耳的噪音

» 抑制电源高次谐波
■ 标配高次谐波抑制用的直流电抗器（22kW以上）

■ *备有抑制高次谐波的12相、18相整流选购件、高次谐波抑制滤波器**
*：准备中。客户需准备3线圈、4线圈变压器
● 多种通信选购卡
■ 标准配备RS-422/485通信功能
■ 安装通信选购卡，即可用于PROFIBUS-DP、DeviceNet、CC-Link、CANopen、 LONWORKS^、MECHATROLINK-II^等各种现场网络
*：准备中。客户需准备3线圈、4线圈变压器 (注)产品名称为各公司的注册商标
■ 节省布线和空间，机械的设计、安装、维护均方便
● 长寿命设计
» 变频器设计寿命：10年
■ 采用使用年限长的风扇、电容器、继电器、IGBT等部件，变频器的设计寿命可达10年^*
*：环境温度40°C，负载率80%，24小时连续运行时的值。此数值随时用条件而异。
» 电机寿命
■ 同步电机由于转子无铜损，轴承温度低，因此电机轴承的寿命约为感应电机的2倍
» 诊断预测寿命的提醒信号输出
■ 通过诊断预测寿命，可以输出易损件维护时间的提醒信号

● 简单维护
» 业界首创带参数备份功能的可拆卸式端子排
■ 万一变频器发生故障，无需拆装控制信号的接线和重新设定参数

» 支持工具DriveWizard Plus^*
■ 使用计算机，可以一并管理数台变频器的参数
■ 配备各种监视、参数编辑、曲线运行、示波等功能，使变频器的调试和维护等作业更加方便
■ 从以往产品自动转换参数的驱动器更换功能，在更换变频器时，或万一发生故障进行更换时可省去参数设定的作业

» 参数拷贝功能
■ 标配的操作器内置参数拷贝功能，可以简单进行参数的上传/下载
■ 使用带USB拷贝单元的选购件，能简单拷贝变频器的参数