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abb三相异步电动机M2BAX112MA6 2.2KW1000转6P 380V/50HZ IE2
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20kW电机（YTD020W01）+控制器（KM6025W06）
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西门子 伺服电机 1FK7083-5AF71-1DH5 紧凑型、高动态型、高惯性型
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