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“FreeBOT”球形机器人

放大字体  缩小字体 发布日期:2021-03-26  来源:网络  浏览次数:1051
       香港中文大学的研究团队开发了“FreeBOT”球形机器人,其大小比垒球略大,可以在平面上滚动并在墙壁和斜坡上攀爬。机器人彼此粘在一起,也可以彼此分开,并共同创造各种形状和动作。

       FreeBOT模块是一个内部装有磁铁的球形机器人,它由两部分组成:磁铁球形壳体和内部驱动机构。内部驱动机构有两个轮子,并由两个直流电动机通过齿轮驱动。内轮在球壳中的位置通过电机控制,并且独立在平面上滚动。强大的内部磁体允许在铁磁壁上垂直移动。

“FreeBOT”球形机器人
原型的内部结构--FreeBOT的分解图

       FreeBOT内部磁铁很小,但是会产生很强的外部磁场。它集成了其他模块,以便被磁场吸引,甚至在集成后也沿模块移动。由于几乎整个模块都是接触点,集成机器人组可以各种形状移动。例如,两个机器人可以一起工作以攀登非铁磁纸板台阶,或攀登其他模块(例如梯子)。
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