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蛇形机器人,还是像蛇的爬行机器人?

放大字体  缩小字体 发布日期:2020-02-20  来源:环球网  浏览次数:1412
       据外媒New Atlas报道,约翰·霍普金斯大学的工程师们研究了蛇如何四处滑行,从而为灵活的新型机器人的设计提供了信息。研究人员希望这一进展可以导致搜索和救援机器人能够轻松解决各种障碍。

       研究的资深作者陈力(音译)表示:“我们从这些令人毛骨悚然的生物获得灵感,因为它们已经非常擅长稳定地解决日常生活中的障碍。我们希望我们的机器人能够学习如何像蛇一样在表面快速摆动推进身体前行。”


       研究人员观察到王蛇如何爬上不同高度的台阶和不同表面。当面对台阶时,这爬行动物似乎将其身体运动分成三部分-前后都来回移动,而中间部分则保持僵硬。接近台阶时,前段的长度将增加,中间段的长度将保持不变,而后段的长度将缩短。对于较高的台阶或那些具有光滑表面的台阶,速度将降低,并且摆动不那么明显,以帮助保持稳定性。

       在查看了蛇的视频之后,研究生傅启元(音译)开始着手建造蛇形机器人。十段轮式履带车的早期版本在遇到台阶时经常遇到稳定性问题,经常翻倒或卡住。工程师通过在每个单向轮与车身各部分之间插入一个悬架机构来降低其侧倾不稳定性。如今,这种蛇形机器人能够在攀爬时将自己推向地面,几乎可以爬上“高度是其身体长度38%的”台阶。


       研究小组指出,机器人前行的速度几乎与蛇的速度不相上下。但是,悬架的增加确实意味着它需要比其他研究中的早期机器人更多的动力来运行。工程师将继续研究蛇形机器人,以使其能够在3D地形上承受更复杂的障碍。

       关于该项目的论文已发表在《Experimental Biology》和《Royal Society Open Science》杂志上。
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