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介绍几款常见的协作机器人(Cobot)

放大字体  缩小字体 发布日期:2019-06-20     来源:网络整理     浏览次数:32197
       协作机器人(cobot),是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。到2010年为止,大部分的工业机器人是设计自动作业或是在有限的导引下作业,因此不用考虑和人类近距离互动,其动作也不用考虑对于周围人类的安全保护,而这些都是协作式机器人需要考虑的机能。

       近几年,协作机器人的概念和产品蜂拥而起,现阶段,除了国内外巨头企业纷纷布局协作机器人,不少新兴企业也在该领域不断发力,大有愈演愈烈之势。下面给大家介绍几款主要的协作机器人。

ABB 双臂协作机器人YUMI

ABB 双臂协作

       2015年ABB推出了自己的全球首款人机协作双臂机器人YUMI,是ABB轻量化机器人的代表作。2018年推出新一代YuMi单臂机器人。

       YuMi整体重量38kg,单臂7轴冗余设计(双臂14轴),有效负载0.5kg,臂展500mm,外接IRC5控制器、支持拖动示教,主要是针对微小零部件组装,非常灵活,在协作型机器人中的运动速度很快。

       不过,ABB YUMI机器人的负载太小,单臂只有500g的负载,只能应用在极轻量级的工作,也限制了对抓手的定制开发。与一般的ABB机器人不同的是,YUMI的许多硬件都经过了紧凑化开发,因此维护起来难度较大,如果出现了硬件故障的话会比较麻烦。建议采购的时候连带整机质保一同购买,这样一旦出现严重的硬件问题的话可以申请整机更换。

KUKA库卡协作机器人LBRiiwa

库卡iiwa
 
       2013年KUKA与DLR联合推出了7轴轻型灵敏机器人LBR iiwa,并于2014年11月在中国首次发布。

       LBRiiwa机器人的结构采用铝制材料设计,其自身重量不超过30公斤,负载重量可分别达到7公斤和14公斤,超薄的设计与轻铝机身令其运转迅速,灵活性强,不必设置安全屏障。

       2014年,在被誉为设计界的“奥斯卡”的红点设计大奖上,LBR iiwa凭借其丰富的创意、扎实的技术和开创性的设计获得了“最佳奖”的殊荣。

       LBR iiwa具有2种型号:LBR iiwa 7有效负载7公斤,自重约23.9kg,臂展800mm;LBR iiwa 14有效负载14公斤,自重约29.9kg,臂展820mm,2种机器人均外接KUKA smartPAD控制器,支持拖动示教。LBR iiwa特别适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等工业,但价格较贵,一般在10万美元以上。

发那科协作机器人

发那科协作机器人
 
       发那科的协作机器人产品线包括CR-35iA,CR-4iA、CR-7iA及CR-7iA/L。

       CR-35iA有效负载35kg,自重990kg,臂展1813mm,外接R-30iB控制器,支持拖动示教,主要适用于重型机械包装和码垛。
       CR一4iA、7iA及7iA/L是以CR 35iA为基础设计的适用于轻型货物和更窄工作空间的协作机器人,负载/臂展分别为4kg/550mm、7kg/717mm以及7kg/911mm。

安川协作机器人

安川HC10
 
       安川的协作机器人产品除了HC10,还包括小型6轴机器人MotoMINI。

       HCl0有效负载10kg,臂展1200mm,外接YRC1000控制器,支持拖动示教,在物料搬运、机械维护、包装或轻型装配等领域中被广泛应用。

       MotoMINI自重4.3kg,臂展246mm,有效负载500g,反复定位精度达到了了±0.02mm(参考值),主要特点是小,每个轴都采用功率低于80W的马达,应用方向在3C电子、手表装配等一些轻小型产品制造业。

Universal Robots优傲协作机器人

优傲机器人
 
       Universal Robots(优傲机器人公司)于2005年在丹麦成立,致力于为全球各种规模的企业生产安全、灵活和易于使用的6轴工业机械臂。Universal Robots于2009年推出了全球首款协作机器人。

       优傲机器人公司共有三款协作机器人:UR3、UR5和UR10。

       这三款机器人形式相同,只是尺寸和负载有异。UR3自重仅为11公斤,但是有效负载却高达3公斤,工作半径50cm,所有腕关节均可360度旋转,而末端关节可作无限旋转;UR5自重18公斤,负载高达5公斤,工作半径85cm;UR10可负载10公斤,工作半径130cm,外接Teach Pendant控制器,支持拖动示教。价格是2.3到4.5万美元。

       于2015年3月最新推出的UR3灵活轻便(体型小功耗低)、并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人,可堆叠小型物体,进行粘合及拧紧等操作,并能使用工具,焊接并画画。

遨博协作机器人

遨博机器人
 
       遨博(北京)智能科技有限公司成立于2015年,前身为Smokie Robotics,推出的第一代协作机器人为OUR-1。在2015年,第二代AUBO-i5全球上市。

       AUBO-i5自重24kg,最大负载5kg,自由度6,重复定位精度±0.05mm,工作半径880mm,外壳材料为铝合金 各轴最大速度不超过180度每秒。
       AUBO-i3,自重15.5kg,负载3kg,臂展832mm。
       AUBO-i7,自重32kg,负载7kg,臂展1357.7mm。
       AUBO-i10,自重37kg,负载10kg,臂展1563.2mm。

       AUBO协作机器人可应用于应用于3C、汽车零部件、金属加工、食品、医药、物流等行业,实现上下料、装配、锁螺丝、喷漆、焊接等应用。

达明机器人TM系列

达明协作机器人TM5

       达明机器人100%自主开发,包括视觉、手臂、夹爪。推出的协作型六轴机器人,开发具视觉整合的机器人拆卸作业单元,能智慧辨识零件位置尺寸。
       常规负载机器人系列有TM5-700和TM5-900。
       TM5-700:负载6kg,可达范围700mm。
       TM5-900:负载4kg,可达范围900mm。
       适用3C产业、汽车产业、食品产业等。

       中高负载机器人系列,可负载能力大于市面上相同臂长的协作型机器人。适用于半导体、面板、CNC产业等。
       TM12:负载12kg,可达范围1300mm。
       TM14:TM产品系列中负载能力最高。负载14kg,可达范围1100mm。

节卡JAKA机器人

节卡JAKA机器人
 
       节卡小助系列机器人源自航天科技,在航天机械臂的基础上,对电机、减速器、驱控板等进行整体优化攻关而成,机器人整体轻盈小巧,具备易拆卸、易转运等特点。
       JAKA Zu 3®:自重12kg,负载3kg,工作半径达到580mm;
       推荐产业及应用:3C电子、医疗、科研、注塑加工

       JAKA Zu 7®:自重22kg,负载7kg,工作半径达到814mm;
       推荐产业及应用:食品包装、金属加工、汽车行业、医药化工

       JAKA Zu 12®:自重38kg,负载12kg,工作半径达到1327mm;
       推荐产业及应用:金属加工、汽车装配、注塑加工、医药化工
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