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脚多不碍事!机器人Mochibot拥有32条腿 全方位移动超平稳

放大字体  缩小字体 发布日期:2019-05-10  来源:机器人  浏览次数:5667

脚多不碍事!机器人Mochibot拥有32条腿 全方位移动超平稳

以目前的技术而言,一条腿的机器人很难站得稳,双足相对好点,四条腿则非常稳当,你可以发现机器人脚越多,似乎移动就越稳定,且在复杂、险峻的地形上更是如此。在这样的逻辑下,科学家们打造出了一只 32 足机器人“Mochibot”,海胆般的外型赋予它无与伦比的全方位移动能力。

Mochibot 拥有 32 条腿,使它往任何方向移动都不成问题。

根据《IEEE Spectrum》报导,由庆应大学、东京大学连手开发的 Mochibot 拥有 32 只脚,使它在外型上是个 30 面的多面体。虽然以全方位移动为首要任务的话,球体才是最理想的外型,但相对的,球体很难稳定地停在固定位置,考虑到这一点,多面体机器人会是更好的选择。

Mochibot 的每条腿都能自由伸缩,它会透过缩短前进方向的腿、伸长相对方向的腿,如球体般在地面滚动,或者说一条全方位的履带。这项特性让它不受前后左右的限制,能任意往全方位移动,比传统轮式机器人更占优势。

Mochibot 的概念,其实类似于 NASA 2013 年开发的张拉整体(Tensegrity)机器人 Super BallBot。虽然 Mochibot 没办法像 Super Ball Bot 一样,即使从屋顶上跳下也毫发无伤,但它的移动运算较为简单,精准性上也更高。

2013 年时,NASA 曾打造有着类似概念的 Super Ball Bot。

另外,Super Ball Bot 的结构牵一发而动全身,但 Mochibot 即便有几条腿故障,也能继续行动,相对来讲更适合用于环境难以预料的场合,比如大雨过后的山区,甚至是月球、火星上。

接下来,科学家将测试 Mochibot 穿越斜坡、坑洞等地形的越野能力,期望它能真正在外星探索、救灾任务上发挥功用。Mochibot 的 32 条腿也能嵌入镜头、传感器等设备,赋予它执行任务所需的各种能力。

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