供应KUKA KR16-2 F 焊接机器人
KR 16-2 F控制系统 KR C4
库卡机器人已向人们证明,它可以轻松胜任玻璃工业要求很高的作业组合。
在温度很高的作业环境下,它可以出色地完成高温易碎玻璃成型件的操作。
负荷
负荷 16 kg
附加负荷 10 kg
工作范围
*大作用范围 1610 mm
其他数据与规格
轴数 6
重复**度 <±0,05 mm
重量 235 kg
安装位置 地面、天花板
KUKA 机器人常规保养具体内容 |
一、机械维护内容 ■传动皮带张力测试 |
运动各轴到适当位置(比如让五轴下垂,或卸下工具等) 检测各轴张力,调节各轴偏心轮张力至标准范围内 ,紧固锁紧螺帽; ■变速箱漏油及损坏情况 观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍,用白布(纸)试檫,透明泛绿色为润; |
二、变位机和焊机部分 检查各线路及零附件是否完好; 对电焊机内部用压缩空气(不含水分)清除内部的粉尘(一定要切断电源后再清扫,在去除粉尘时,应将上部及两侧板取下,然后按顺序由上向下吹,附着油脂类用布擦净); 检查保险丝是否符合要求,有无氧化及严重过热现象; 电流调节装置,应符合调节范围的要求; 检查设备各部润滑情况。
|
三、电气维护 紧固各单元模块,检查所有指示灯有无异常,清洁PC机风扇; ■PLC 检测与安全有关的PLC 信号 |
■检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸屏功能是否正常,电缆线有无破损 |