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ABB IRB 120 产品资料|技术手册

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  • 更新日期:2021-02-22 18:24
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详细介绍
 
IRB 120工业机器人
ABB***小型机器人——紧凑、柔性生产的理想之选
IRB 120是ABB新型第四代机器人系列的***新成员,也是迄今为止ABB制造的***小机器人。IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量的特点,控制精度与路径精度俱优,是物料搬运与装配应用的理想选择。
紧凑轻量
作为ABB目前***小的机器人,IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至25kg,结构设计紧凑,几乎可安装在任何地方,比如工作站内部,机械设备上方,或生产线上其他机器人的近旁。
用途广泛
IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域,进一步增强了ABB新型第四代机
器人系列的实力。采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生产环境,开辟了全新应用领域。
食品级润滑
食品级润滑(NSF H1)选配版本包括洁净室ISO 5级,确保食品饮料应用的安全与卫生。洁净室ISO 5的设计消除了食品处理区域的潜在污染,该版本具有光滑的表面和特殊的喷漆,易清洗。
易于集成
IRB 120仅重25kg,出色的便携性与集成性,使其在同类产品脱颖而出。该机器人的安装角度不受任何限制。机身表面光洁,便于清洗;空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部,易于机器人集成。
优化工作范围
除水平工作范围达580mm以外,IRB 120还具有出色的工作行程,底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称结构,第二轴无外凸,回转半径小,可靠近其他设备安装,纤细的手腕进一步增强了手臂的工作范围。
快速,精准,敏捷
IRB 120配备轻型铝合金马达,结构轻巧、功率强劲,可实现机器人高加速运行,在各种应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。在工件需要大量重定向时,使用IRB 120T版本,主要发挥轴4、轴5和轴6的作用,节拍时间可缩短25%。这种高速型号与PickMaster 3™相配合,非常适合拾料和包装应用以及引导操作。
IRC5紧凑型控制器:小型机器人的***佳“拍档”
ABB新推出的这款紧凑型控制器身形小巧,它高度浓缩了IRC5的先进功能,将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更广阔的应用空间。除节省空间之外,新型控制器还通过设置单相电源输入、外置式信号接头(全部信号)及内置式可扩展16路I/O系统,简化了调试步骤。离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟,为机器人设定***佳位置;还可执行离线编程,避免发生代价高昂的生产中断或延误。
缩小占地面积
紧凑化、轻量化的IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的结合,显著缩小了占地面积,特别适用于空间有限的应用。
 
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