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1. 关于安全 3
1.1 关于正文中的符号 ............................................3
1.2 设计与安装注意事项 ..........................................4
1.3 操作注意事项 ................................................5
1.4 紧急停止 ....................................................6
1.4.1 RC180、RC620 ..........................................6
1.4.2 RC700-A...............................................8
1.5 无驱动电源时的紧急移动 .....................................10
1.6 机器人标签 .................................................12
2. 规格 15
2.1 RS系列机器人的特征 .........................................15
2.2 型号 .......................................................15
2.3 部件名称和外形尺寸 .........................................16
2.3.1 RS3-351S.............................................16
2.3.2 RS4-551*.............................................20
2.4 规格 .......................................................24
2.5 机型设定方法 ...............................................26
3. 环境与安装 27
3.1 环境 .......................................................27
3.2 台架 .......................................................27
3.3 机器人安装尺寸 .............................................31
3.4 开箱与搬运 .................................................32
3.5 安装 .......................................................33
3.5.1 标准环境规格.........................................33
3.5.2 洁净环境规格.........................................34
3.6 电缆连接 ...................................................35
3.7 用户配线与配管 .............................................36
3.8 移设与保管 .................................................37
3.8.1 移设与保管注意事项...................................37
3.8.2 移设步骤.............................................38
4. 夹具末端的设定 39
4.1 夹具末端的安装 .............................................39
4.2 相机/气动阀等的安装 ........................................40
4.3 Weight设定与Inertia设定 ....................................40
4.3.1 Weight设定...........................................40
4.3.2 Inertia设定..........................................42
4.4 第3关节自动加/减速注意事项 .................................46
5. 动作区域 47
5.1 利用脉冲范围设定动作区域 ...................................47
5.1.1 第1关节***大脉冲范围..................................48
