发那科机器人CR-35iA.pdf

CR-35iA 的特性 协调操作 无需安全围栏，发那科机器人可以和操作人员在共享的工 作空间内工作；
发那科机器人能够与操作人员协 调工作（如重型工件搬运， 零件装配）。 安全功能发那科机器人接触到操作人员时， 会安全地停下来； 安全、绿色的外表减少了 冲击力，以防止挤压操作 人员； CR-35iA被认证满足国际 标准ISO 10218-1的要求。 智能、高可靠性 支持*新的智能功能，如 iRVision（集成视觉）； 具有常规机器人一样的高 可靠性。 

规格 型号 CR-35iA 机构 多关节型机器人 控制轴数 6 轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6） 可达半径 1813 mm
安装方式 地面安装 动作范围 J1 340º/370º（选项） J2 165º J3 257.9º J4 400º J5 220º J6 900º 手腕部*高运动速度（注释1） 250 mm/s（*大750 mm/s）（注释2）
手腕部*大负载 35 kg J3手臂部*大负载 2 kg 手腕允许负载转矩 J4 110 Nm J5 110 Nm J6 60 Nm 手腕允许负载惯量 J4 4 kgm² J5 4 kgm² J6 1.5 kgm² 驱动方式 交流伺服电机驱动 重复定位精度 ± 0.04 mm 机器人质量（注释3）
990 kg 输入电源功率（平均功耗） 3 kVA 安装条件 环境温度 ： 0 ~ 45C 环境湿度 ： 通常在75% RH以下（无结露现象），短期在95% RH以下（1个月之内）
振动加速度： 4.9 m/s²(0.5G)以下 注释1）短距离运动时，可能达不到各轴的*高标称速度。 注释2）
如果有安全传感器在监控该区域（独立安装）。 注释3）不含机器人控制器的质量。