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爱普生机器人控制器_驱动单元_RC700DU_RC700DU-A(中文)

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  • 更新日期:2019-08-12 10:51
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详细介绍
       爱普生机器人控制器_驱动单元_RC700DU_RC700DU-A(中文)

       RC700 / RC700-A机器人控制器由如下装置组成。
       RC700CU / RC700CU-A(控制单元)
       RC700DU / RC700DU-A(驱动单元)
       本手册主要对RC700DU / RC700DU-A(驱动单元)进行说明。
       关于RC700CU / RC700CU-A(控制单元),请参阅另外的手册——《机器人控制器RC700 / RC700-A》。

       在关于机器人控制器的信息中,使用如下名称作为RC700CU / RC700CU-A和RC700DU / RC700DU-A的总称:
       机器人控制器
       控制器
       RC700

       在个别单元的信息中使用如下名称:
       RC700CU / RC700CU-A 控制单元
       RC700DU / RC700DU-A 驱动单元 

安全篇

       1. 关于安全 3
       2. 关于正文中的符号 3
       3. 安全注意事项 4
 
功能篇
       1. 规格 9
              1.1 系统构成示例 ............................................................................. 9
              1.2 驱动单元的规格表 .................................................................... 10
              1.3 外形尺寸 .................................................................................. 11
       2. 各部位名称和功能 12
              2.1 LED指示灯 .............................................................................. 14
              2.2 安全注意事项 ........................................................................... 15
       3. 安装 17
              3.1 随机附件 .................................................................................. 17
              3.2 安装条件 .................................................................................. 17
                            3.2.1 安装环境 ......................................................................... 17
                            3.2.2 安装方法与空间 .............................................................. 18
                            3.2.3 壁挂选件 ......................................................................... 19
              3.3 电源 ......................................................................................... 20
                            3.3.1 电源规格 ......................................................................... 20
                            3.3.2 AC电源线 ....................................................................... 21
              3.4 电缆连接 .................................................................................. 22
                            3.4.1 连接示例 ......................................................................... 23
                            3.4.2 驱动单元与机械手的连接 ................................................ 25
              3.5 抗干扰措施要点 ....................................................................... 26
       4. 驱动单元的连接 27
       5. 驱动单元的设置 28
       6. EMERGENCY 31
              6.1 安全门开关与锁存解除开关的连接 ........................................... 31
                            6.1.1 安全门开关 ..................................................................... 31
                            6.1.2 锁存解除开关 ................................................................. 32
                            6.1.3 开关功能的确认 .............................................................. 32
              6.2 紧急停止开关的连接 ............................................................... 33
                            6.2.1 紧急停止开关 ................................................................. 33
                            6.2.2 紧急停止开关的功能确认 ............................................... 33
                            6.2.3 从紧急停止状态恢复正常 ............................................... 33
              6.3 引脚分配 ................................................................................. 34
              6.4 电路图和配线示例 ................................................................... 35
                            6.4.1 电路图 ............................................................................ 35
                            6.4.2 紧急停止配线示例 .......................................................... 36
                            6.4.3 安全门输入与锁存解除输入的配线示例 .......................... 38
       7. I/O连接器 39
              7.1 输入电路 ................................................................................. 39
              7.2 输出电路 ................................................................................. 41
              7.3 引脚分配 ................................................................................. 43
       8. R-I/O连接器 44
              8.1 输入电路 ................................................................................. 44
              8.2 引脚分配 ................................................................................. 45

维护篇
       1. 维护时的安全注意事项 49
       2. 定期检查 51
       3. 驱动单元的内部结构 52
              3.1 部件配置 ................................................................................. 52
              3.2 电缆连接图 .............................................................................. 53
       4. 维护零件更换步骤 55
              4.1 风扇过滤器 .............................................................................. 55
              4.2 风扇 ........................................................................................ 56
                            4.2.1 前置风扇 ........................................................................ 56
                            4.2.2 再生风扇(仅限于RC700DU-A) ................................... 57
              4.3 MDB ........................................................................................ 59
              4.4 DMB ........................................................................................ 62
              4.5 DMB-SUB板 ............................................................................ 64
              4.6 DMB-LED板............................................................................. 65
              4.7 DPB ......................................................................................... 67
       5. 机器人系统的动作确认 69
       6. 故障排除 70
              6.1 错误代码表 .............................................................................. 70
              6.2 咨询时所需检查项目一览表 ..................................................... 71
       7. 维护零件清单 73
 
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