ABB机器人程序编写实战.pdf

 任务6-1：认识任务、程序模块和例行程序
任务6-2 ：掌握常用的Rapid编程指令
任务6-3 ：中断程序TRAP
任务6-4 ：建立一个可以运行的基本RAPID 程序
任务6-5：学习测评
1.了解ABB机器人编程语言Rapid 2.了解任务、程序模块、例行程序 3.掌握常用的Rapid指令 4.掌握中断程序Trap 5.学会建立一个可以运行的基本RAPID程序 通过本项目的学习，大家可以了解ABB机器人编程语言Rapid 的基本概念及其中任务、模块、例行程序之间的关系，掌握常 用Rapid指令和中断程序的用法。 RAPID是一种基于计算机的高级编程语言，易学易用，灵活性 强。支持二次开发，支持中断、错误处理、多任务处理等高级 功能。RAPID 程序中包含了一连串控制机器人的指令，执行这 些指令可以实现对机器人的控制操作。 应用程序是使用称为 RAPID 编程语言的特定词汇和语法编写 而成。所包含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入， 还能实现决策、重复其它指令、构造程序、与系统操作员交流 等功能。 

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